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西門子840D系統510003機床未準備好報警
西門子840D系統出現"510003 機床未準備好"報警時，通常與系統使能信號未正確建立有關
6。以下是該報警的常見原因及解決方法：
可能原因分析
急停信號未解除?：機床急停按鈕可能被按下或相關線路出現故障
軸使能信號缺失?：相關軸的使能條件未滿足
電源模塊問題?：電源模塊未正確上電或存在硬件故障
PLC狀態異常?：PLC未處于運行狀態或存在程序錯誤
排查步驟
檢查急停回路?：確認所有急停按鈕已復位，檢查DB10/DBB56.1的ESP信號狀態
驗證使能信號?：
通道進給保持信號(DB21.DBX6.0)
軸禁止信號(DB3*.DBX1.3)
測量系統生效信號(DB3*.DBX1.5)
進給保持信號(DB3*.DBX4.3)
檢查電源模塊?：確認電源模塊指示燈狀態正常，EP使能、OFF1使能等信號已正確施加
典型解決方案
對于急停相關的問題，檢查并重新連接急停按鈕的連線
確保軸使能信號的時序正確，通常需要先給電源模塊加EP使能，間隔100ms后加OFF1使能，然后才能給各軸加脈沖使能和控制使能
如涉及PLC程序問題，需要通過編程器讀取中斷原因并分析解決
建議按照上述步驟逐一排查，重點關注使能信號的狀態和時序條件
25000 SP主動編碼器硬件出錯，300504電機變頻器出錯，300507轉子位置同步出錯，300508電機測量系統零標志監控，25201伺服故障，300613超過電機允許溫度，300614超過電機溫度，，把電源模塊使能線拔了報510000，510001，510006，510007，700028油壓報警，西門子840D顯示故障300402伺服接口系統錯誤，
