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西門子840D數控系統700016伺服沒準備就緒處理
報警700016通常與驅動器未就緒有關，可能涉及急停狀態、使能信號、電源模塊或驅動模塊的問題。例如，參考2提到700016是伺服未使能，需要檢查急停解除后的信號，以及K1鍵的狀態。3則詳細說明了電源模塊的使能信號，如端子63、9、48、64等的連接情況，并提到電源模塊的T72端子是否有24V電壓。建議檢查外部線路，特別是電源模塊的48/9使能信號。如電源模塊或驅動模塊本身的故障，可能需要更換或維修
若系統同時顯示003000急停報警，需優先處理急停狀態：
檢查急停按鈕是否復位，確認外部急停信號已解除。
通過PLC程序監控急?？刂茐K輸入點狀態（如I0.0/I0.1），確保信號正常。
驗證使能信號通路
電源模塊使能檢查：
測量電源模塊端子63-9（主使能）和48-9（控制使能）是否閉合，未閉合則檢查外部線路或PLC輸出信號。
軸使能檢查：
在系統診斷界面查看軸使能信號（如V380x4001.7脈沖使能、V380x0002.1控制器使能），確保均為“1”。
